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框架接口模塊 TSXRAM12816

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發(fā)布時間: 2021/2/19 15:17:00
 
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​列車運(yùn)行速度檢測   關(guān)于列車運(yùn)行速度檢測問題,本文采用檢測相鄰運(yùn)動幀,并計算相鄰運(yùn)動幀間的位置變化與時間的關(guān)系來得到列車運(yùn)動的速度。   (1)依據(jù)差分幀運(yùn)動檢測方法,可以得到列車進(jìn)入監(jiān)測現(xiàn)場的首幀運(yùn)動圖象;(2)利用運(yùn)動檢測原理,檢測出列車進(jìn)入畫面的第二運(yùn)動幀,將第二運(yùn)動幀在圖象中的位置和進(jìn)入畫面的時間戳等參數(shù)通過ADSL發(fā)送到井上的監(jiān)控PC機(jī)上;(3)井上監(jiān)控PC機(jī)根據(jù)(1)和(2)兩項的相關(guān)參數(shù),計算出被監(jiān)控列車進(jìn)入監(jiān)控畫面的前兩個相鄰運(yùn)動幀的差幀P;(4)根據(jù)得到的差幀P,計算出列車在第二運(yùn)動幀相對于列車在第一運(yùn)動幀移動的長度,即移動象素的個數(shù)ΔP;(5)可以按式(1)計算出監(jiān)測系統(tǒng)獲取的每幀圖象對應(yīng)列車運(yùn)動方向的視場總長度L(單位為米);(6)根據(jù)列車進(jìn)入畫面的第一、第二運(yùn)動幀對應(yīng)的時間戳,計算列車的運(yùn)行速度V(米/秒)。   2.1.3 系統(tǒng)的約束條件   根據(jù)各種參數(shù)及相互關(guān)系可知,在列車運(yùn)動方向紅外監(jiān)測系統(tǒng)獲取的每幀圖象的視場總長度L=2×[d×tan(α/2)],如果選擇的CCD鏡頭的視場角為80°,鏡頭布置位置距離被監(jiān)測列車上表面是1到1.5米,那么,紅外監(jiān)測系統(tǒng)在PAL制信號[5]條件下(每秒25幀視頻圖象)能夠不失真地監(jiān)測到列車的最高時速是多少呢?   根據(jù)“采樣定理[6]”,如果監(jiān)測系統(tǒng)的采樣頻率fs = 25Hz(PAL制),
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