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焊接機器人的優(yōu)勢和原理
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發(fā)布時間:
2024/7/8 8:32:00 |
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電 話: |
86-400-770829 |
傳 真: |
86-- |
手 機: |
15305489628 |
郵 編: |
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地 址: |
肥城市王瓜店街道創(chuàng)業(yè)路以北又工支路以東500米 |
網(wǎng) 址: |
http://w15305489628.cn.vooec.com |
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公司名稱:山東科為機器人有限公司 |
聯(lián) 系 人:郭振 先生 |
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近年來,隨著科技不斷發(fā)展,越來越多新興事物出現(xiàn)在工業(yè)上,焊接機器人就是其中之一,是一種高度自動化的焊接設(shè)備,它的應(yīng)用可以提高焊接質(zhì)量、減少人力成本,改變運作環(huán)境,它諸多優(yōu)勢被國內(nèi)國外廠商接受并應(yīng)用。 3、焊接機器人的工作原理:機械手臂主要包括機械豐譬和煌接設(shè)備兩部分,機械手臂由機械主譬木體和控制柜(硬件及軟件)組成,而焊接裝備,以弧焊及點焊為例,則由焊接電源,(包括其控制系統(tǒng))、送絲機(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。對于機器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng),如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。其本工作原理是示教再現(xiàn),即由用戶導(dǎo)引機器人,一步步按實際任務(wù)運作一遍,煌接機械手手臂在導(dǎo)引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態(tài)、運動參數(shù)、焊接參數(shù)等,并自動生成一個連續(xù)執(zhí)行全部運作的程序。完成示教后,只需給機器人一個起動指令,機器人將準確地按示教動作,一步步完成全部運作,實際示教與再現(xiàn)。2、焊接機械手臂分類:主要分為弧焊機器人和點焊機器人,前者可應(yīng)用在所有電弧焊、切割技術(shù)及類似的工業(yè)方法中,后者常用于工業(yè)上的點焊事物。 4、焊接機械手臂的優(yōu)勢:1、速度快采用了輕量化的手臂和高回轉(zhuǎn)的小型馬達使得高速度和加速度獲得大幅度提高,通過整合負荷重量從而提高了加速度性能,縮短了時間。2、小巧的手腕加上高力矩小巧的手腕可以在更小的空間內(nèi)運轉(zhuǎn),通過采用高輸出的力矩,從而提高了手腕的負載能力,拓展了抓取工件的形狀選擇范圍。3、寬廣的動作范圍通過擴大了各個軸的動作范圍,在提高了覆蓋范圍的同時擴大了機器人下方的動作范圍,從而使得運作空間有了擴展。4、適應(yīng)環(huán)境性高科為焊接機器人各關(guān)節(jié)部采用了全新的雙層密封構(gòu)造的插口,使得手腕部分的防護等級達到提高。
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